A New State Estimation Method with Radar Measurement Missing
المؤلفون المشاركون
Wang, Hongjian
Li, Cun
Wang, Ying
Li, Qing
Ban, Xicheng
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-12-02
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper describes a method that addresses the transient loss of observations in sea surface target state estimations.
A six degrees of freedom swing platform fixed with a MiniRadaScan is used to simulate the loss of observations.
The state transition model based on the historical observation data fit prediction is designed because the existing state estimation method can only use the system model prediction while the observation is missing.
An observation data sliding window width adaptive adjustment strategy is proposed that can improve the fitting accuracy of the state transition model.
To solve the problem where the weight value of the Gaussian components of the Gaussian mixture filter is not changed in the time update stage while the observation is missing, an adaptive adjustment strategy for the weight is proposed based on the Chapman-Kolmogorov equation, which can improve the estimation precision under the conditions of the missing observation.
The simulation test demonstrates the proposed accuracy and real-time performance of the proposed algorithm.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Hongjian& Li, Cun& Wang, Ying& Li, Qing& Ban, Xicheng. 2018. A New State Estimation Method with Radar Measurement Missing. Complexity،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1134603
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Hongjian…[et al.]. A New State Estimation Method with Radar Measurement Missing. Complexity No. 2018 (2018), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1134603
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Hongjian& Li, Cun& Wang, Ying& Li, Qing& Ban, Xicheng. A New State Estimation Method with Radar Measurement Missing. Complexity. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1134603
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1134603
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر