![](/images/graphics-bg.png)
Fuzzy Adaptation Algorithms’ Control for Robot Manipulators with Uncertainty Modelling Errors
المؤلفون المشاركون
Fan, Yongqing
Xing, Keyi
Jiang, Xiangkui
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-05-10
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A novel fuzzy control scheme with adaptation algorithms is developed for robot manipulators’ system.
At the beginning, one adjustable parameter is introduced in the fuzzy logic system, the robot manipulators system with uncertain nonlinear terms as the master device and a reference model dynamic system as the slave robot system.
To overcome the limitations such as online learning computation burden and logic structure in conventional fuzzy logic systems, a parameter should be used in fuzzy logic system, which composes fuzzy logic system with updated parameter laws, and can be formed for a new fashioned adaptation algorithms controller.
The error closed-loop dynamical system can be stabilized based on Lyapunov analysis, the number of online learning computation burdens can be reduced greatly, and the different kinds of fuzzy logic systems with fuzzy rules or without any fuzzy rules are also suited.
Finally, effectiveness of the proposed approach has been shown in simulation example.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Fan, Yongqing& Xing, Keyi& Jiang, Xiangkui. 2018. Fuzzy Adaptation Algorithms’ Control for Robot Manipulators with Uncertainty Modelling Errors. Complexity،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1134698
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Fan, Yongqing…[et al.]. Fuzzy Adaptation Algorithms’ Control for Robot Manipulators with Uncertainty Modelling Errors. Complexity No. 2018 (2018), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1134698
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Fan, Yongqing& Xing, Keyi& Jiang, Xiangkui. Fuzzy Adaptation Algorithms’ Control for Robot Manipulators with Uncertainty Modelling Errors. Complexity. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1134698
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1134698
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)