Normalized Robust FOPID Controller Regulation Based on Small Gain Theorem
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-09-27
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In this paper, a normalized robust FOPID controller regulation algorithm is proposed.
Only one parameter k is necessary to be tuned in the controller regulation process, so the proposed control algorithm is convenient to be applied on both fractional-order systems and integer-order systems.
A robustness evaluation function is constructed based on the small gain theorem.
Larger robustness evaluation function value will help the system achieve better robustness performance.
Another parameter, β, is also available to serve as a tuning knob when larger robust evaluation function value is needed.
Therefore, the controlled systems can be stabilized and can achieve quite satisfactory robust control performance using the proposed algorithm.
The corresponding robust analysis results are obtained according to different conditions in the discussion.
For a special case of widely used fractional-order systems, the FOPI and FOID controllers are presented based on the same tuning scheme together with their robustness discussion.
Some examples are shown to verify the robustness of systems controlled by the proposed algorithm.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhang, Shuo& Liu, Lu. 2018. Normalized Robust FOPID Controller Regulation Based on Small Gain Theorem. Complexity،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1134740
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhang, Shuo& Liu, Lu. Normalized Robust FOPID Controller Regulation Based on Small Gain Theorem. Complexity No. 2018 (2018), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1134740
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhang, Shuo& Liu, Lu. Normalized Robust FOPID Controller Regulation Based on Small Gain Theorem. Complexity. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1134740
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1134740
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر