A Flexible Lower Extremity Exoskeleton Robot with Deep Locomotion Mode Identification
المؤلفون المشاركون
Wang, Can
Ma, Yue
Wu, Guizhong
Luo, Yuhao
Wu, Xinyu
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-10-23
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents a bioinspired lower extremity exoskeleton robot.
The proposed exoskeleton robot can be adjusted in structure to meet the wearer’s height of 150–185 cm and has a good gait stability.
In the gait control part, a method of identifying different locomotion modes is proposed; five common locomotion modes are considered in this paper, including sitting down, standing up, level-ground walking, ascending stairs, and descending stairs.
The identification is depended on angle information of the hip, knee, and ankle joints.
A deep locomotion mode identification model (DLMIM) based on long-short term memory (LSTM) architecture is proposed in this paper for exploiting the angle data.
We conducted two experiments to verify the effectiveness of the proposed method.
Experimental results show that the DLMIM is capable of learning inherent characteristics of joint angles and achieves more accurate identification than the other models.
The last experiment demonstrates that the DLMIM can recognize transitions between different locomotion modes in time and the real-time performance varies with each individual.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Can& Wu, Xinyu& Ma, Yue& Wu, Guizhong& Luo, Yuhao. 2018. A Flexible Lower Extremity Exoskeleton Robot with Deep Locomotion Mode Identification. Complexity،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1134760
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Can…[et al.]. A Flexible Lower Extremity Exoskeleton Robot with Deep Locomotion Mode Identification. Complexity No. 2018 (2018), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1134760
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Can& Wu, Xinyu& Ma, Yue& Wu, Guizhong& Luo, Yuhao. A Flexible Lower Extremity Exoskeleton Robot with Deep Locomotion Mode Identification. Complexity. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1134760
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1134760
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر