A Stable Distributed Neural Controller for Physically Coupled Networked Discrete-Time System via Online Reinforcement Learning
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-15، 15ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-02-07
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The large scale, time varying, and diversification of physically coupled networked infrastructures such as power grid and transportation system lead to the complexity of their controller design, implementation, and expansion.
For tackling these challenges, we suggest an online distributed reinforcement learning control algorithm with the one-layer neural network for each subsystem or called agents to adapt the variation of the networked infrastructures.
Each controller includes a critic network and action network for approximating strategy utility function and desired control law, respectively.
For avoiding a large number of trials and improving the stability, the training of action network introduces supervised learning mechanisms into reduction of long-term cost.
The stability of the control system with learning algorithm is analyzed; the upper bound of the tracking error and neural network weights are also estimated.
The effectiveness of our proposed controller is illustrated in the simulation; the results indicate the stability under communication delay and disturbances as well.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Sun, Jian& Li, Jie. 2018. A Stable Distributed Neural Controller for Physically Coupled Networked Discrete-Time System via Online Reinforcement Learning. Complexity،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1134891
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Sun, Jian& Li, Jie. A Stable Distributed Neural Controller for Physically Coupled Networked Discrete-Time System via Online Reinforcement Learning. Complexity No. 2018 (2018), pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1134891
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Sun, Jian& Li, Jie. A Stable Distributed Neural Controller for Physically Coupled Networked Discrete-Time System via Online Reinforcement Learning. Complexity. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1134891
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1134891
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر