Intelligent UAV Map Generation and Discrete Path Planning for Search and Rescue Operations
المؤلفون المشاركون
Santos, Matilde
Andújar, José Manuel
San Juan, Víctor
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-17، 17ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-04-23
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
17
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Search and Rescue Operations (SAR) take place in any emergency situation where people are involved and their lives are at risk.
These operations are nowadays carried out with the help of advanced technology, such as Unmanned Aerial Vehicles (UAVs).
In this work, several methods are proposed to calculate the UAV discrete path planning.
Previously, an intelligent characterization of the searching area is performed to estimate a potential risk/occupancy degree of the gridding map.
This estimation is mainly based on fuzzy logic, considering different factors.
Then, four methods are applied to calculate the path planning: an original proposal called attraction, fuzzy logic, ANFIS, and a PSO algorithm.
All of them calculate the location of the waypoints to be followed by the UAVs to minimize the distance and the risk the people is exposed to.
Then, these strategies are adapted to the possibility of having more than one UAV searching at the same time, and the swarm formation is discussed.
Finally, these four solutions for path planning, including different number of UAVs, are tested in a real simulation scenario, and then the performance of each method is analyzed and compared with the others.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
San Juan, Víctor& Santos, Matilde& Andújar, José Manuel. 2018. Intelligent UAV Map Generation and Discrete Path Planning for Search and Rescue Operations. Complexity،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1135517
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
San Juan, Víctor…[et al.]. Intelligent UAV Map Generation and Discrete Path Planning for Search and Rescue Operations. Complexity No. 2018 (2018), pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1135517
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
San Juan, Víctor& Santos, Matilde& Andújar, José Manuel. Intelligent UAV Map Generation and Discrete Path Planning for Search and Rescue Operations. Complexity. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1135517
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1135517
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر