![](/images/graphics-bg.png)
An RGB-D-Based Cross-Field of View Pose Estimation System for a Free Flight Target in a Wind Tunnel
المؤلفون المشاركون
Liu, Sheng
Feng, Yuan
Shen, Kang
Wang, Yangqing
Chen, Shengyong
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-12-02
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Estimating the real-time pose of a free flight aircraft in a complex wind tunnel environment is extremely difficult.
Due to the high dynamic testing environment, complicated illumination condition, and the unpredictable motion of target, most general pose estimating methods will fail.
In this paper, we introduce a cross-field of view (FOV) real-time pose estimation system, which provides high precision pose estimation of the free flight aircraft in the wind tunnel environment.
Multiview live RGB-D streams are used in the system as input to ensure the measurement area can be fully covered.
First, a multimodal initialization method is developed to measure the spatial relationship between the RGB-D camera and the aircraft.
Based on all the input multimodal information, a so-called cross-FOV model is proposed to recognize the dominating sensor and accurately extract the foreground region in an automatic manner.
Second, we develop an RGB-D-based pose estimation method for a single target, by which the 3D sparse points and the pose of the target can be simultaneously obtained in real time.
Many experiments have been conducted, and an RGB-D image simulation based on 3D modeling is implemented to verify the effectiveness of our algorithm.
Both the real scene’s and simulation scene’s experimental results demonstrate the effectiveness of our method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liu, Sheng& Feng, Yuan& Shen, Kang& Wang, Yangqing& Chen, Shengyong. 2018. An RGB-D-Based Cross-Field of View Pose Estimation System for a Free Flight Target in a Wind Tunnel. Complexity،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1135761
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liu, Sheng…[et al.]. An RGB-D-Based Cross-Field of View Pose Estimation System for a Free Flight Target in a Wind Tunnel. Complexity No. 2018 (2018), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1135761
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liu, Sheng& Feng, Yuan& Shen, Kang& Wang, Yangqing& Chen, Shengyong. An RGB-D-Based Cross-Field of View Pose Estimation System for a Free Flight Target in a Wind Tunnel. Complexity. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1135761
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1135761
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)