Finite-Time Switching Control of Nonholonomic Mobile Robots for Moving Target Tracking Based on Polar Coordinates
المؤلفون المشاركون
Chen, Hua
Xu, Shen
Chu, Lulu
Tong, Fei
Chen, Lei
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-10-22
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In this paper, finite-time tracking problem of nonholonomic mobile robots for a moving target is considered.
First of all, polar coordinates are used to characterize the distance and azimuth between the moving target and the robot.
Then, based on the distance and azimuth transported from the sensor installed on the robot, a finite-time tracking control law is designed for the nonholonomic mobile robot by the switching control method.
Rigorous proof shows that the tracking error converges to zero in a finite time.
Numerical simulation demonstrates the effectiveness of the proposed control method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Chen, Hua& Xu, Shen& Chu, Lulu& Tong, Fei& Chen, Lei. 2018. Finite-Time Switching Control of Nonholonomic Mobile Robots for Moving Target Tracking Based on Polar Coordinates. Complexity،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1135766
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Chen, Hua…[et al.]. Finite-Time Switching Control of Nonholonomic Mobile Robots for Moving Target Tracking Based on Polar Coordinates. Complexity No. 2018 (2018), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1135766
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Chen, Hua& Xu, Shen& Chu, Lulu& Tong, Fei& Chen, Lei. Finite-Time Switching Control of Nonholonomic Mobile Robots for Moving Target Tracking Based on Polar Coordinates. Complexity. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1135766
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1135766
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر