Adaptive Sliding Mode Tracking Control for Unmanned Autonomous Helicopters Based on Neural Networks
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-11-01
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In this paper, an adaptive sliding mode tracking control scheme is developed for the medium-scale unmanned autonomous helicopter with system uncertainties and external unknown disturbances.
A simplified mathematical model is established, which is divided into position subsystem and attitude subsystem.
The uncertainty term of the system is handled by the inherent approximation ability of the neural network.
The sliding model control scheme under the backstepping frame is developed for tackling disturbances.
The stability of the simplified system is proved by using the Lyapunov theory, and the tracking errors are guaranteed to be uniformly bounded.
Numerical simulation results show that the proposed control strategy is effective.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wan, Min& Chen, Mou& Yan, Kun. 2018. Adaptive Sliding Mode Tracking Control for Unmanned Autonomous Helicopters Based on Neural Networks. Complexity،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1135784
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wan, Min…[et al.]. Adaptive Sliding Mode Tracking Control for Unmanned Autonomous Helicopters Based on Neural Networks. Complexity No. 2018 (2018), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1135784
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wan, Min& Chen, Mou& Yan, Kun. Adaptive Sliding Mode Tracking Control for Unmanned Autonomous Helicopters Based on Neural Networks. Complexity. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1135784
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1135784
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر