Evolving Controllers for a Transformable Wheel Mobile Robot
المؤلفون المشاركون
Clark, Anthony J.
Cissell, Keith A.
Moore, Jared M.
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-12-16
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Unmanned ground vehicles (UGVs) are well suited to tasks that are either too dangerous or too monotonous for people.
For example, UGVs can traverse arduous terrain in search of disaster victims.
However, it is difficult to design these systems so that they perform well in a variety of different environments.
In this study, we evolve controllers and physical characteristics of a UGV with transformable wheels to improve its mobility in a simulated environment.
The UGV’s mission is to visit a sequence of coordinates while automatically handling obstacles of varying sizes by extending wheel struts radially outward from the center of each wheel.
Evolved finite state machines (FSMs) and artificial neural networks (ANNs) are compared, and a set of controller design principles are gathered from analyzing these experiments.
Results show similar performance between FSM and ANN controllers but differing strategies.
Finally, we show that a UGV’s controller and physical characteristics can be effectively chosen by examining results from evolutionary optimization.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Clark, Anthony J.& Cissell, Keith A.& Moore, Jared M.. 2018. Evolving Controllers for a Transformable Wheel Mobile Robot. Complexity،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1135904
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Clark, Anthony J.…[et al.]. Evolving Controllers for a Transformable Wheel Mobile Robot. Complexity No. 2018 (2018), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1135904
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Clark, Anthony J.& Cissell, Keith A.& Moore, Jared M.. Evolving Controllers for a Transformable Wheel Mobile Robot. Complexity. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1135904
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1135904
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر