![](/images/graphics-bg.png)
Event-Based Time Varying Formation Control for Multiple Quadrotor UAVs with Markovian Switching Topologies
المؤلفون المشاركون
Wang, Hongbin
Zhen, Zhou
Zhongquan, Hu
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-15، 15ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-04-23
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Time varying formation control problem for a group of quadrotor unmanned aerial vehicles (UAVs) under Markovian switching topologies is investigated through a modified dynamic event-triggered control protocol.
The formation shape is specified by a time varying vector, which prescribes the relative positions and bearings among the whole agents.
Instead of the general stochastic topology, the graph is governed by a set of Markov chains to the edges, which can recover the traditional Markovian switching topologies in line with the practical communication network.
The stability proof for the state space origin of the overall closed-loop system is derived from the singular perturbation method and Lyapunov stability theory.
An event-triggered formation control protocol in terms of a dynamically varying threshold parameter is delicately carried out, while acquiring satisfactory resource efficiency, and Zeno behavior of triggering time sequences is excluded.
Finally, simulations on six quadrotor UAVs are given to verify the effectiveness of the theoretical results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhen, Zhou& Wang, Hongbin& Zhongquan, Hu. 2018. Event-Based Time Varying Formation Control for Multiple Quadrotor UAVs with Markovian Switching Topologies. Complexity،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1136017
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhen, Zhou…[et al.]. Event-Based Time Varying Formation Control for Multiple Quadrotor UAVs with Markovian Switching Topologies. Complexity No. 2018 (2018), pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1136017
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhen, Zhou& Wang, Hongbin& Zhongquan, Hu. Event-Based Time Varying Formation Control for Multiple Quadrotor UAVs with Markovian Switching Topologies. Complexity. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1136017
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1136017
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)