Time-Varying Impedance Control of Port Hamiltonian System with a New Energy-Storing Tank
المؤلفون المشاركون
Zheng, Min
Huang, Tao
Yuan, Tangqing
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-11-01
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In order to guarantee the passivity of a kind of conservative system, the port Hamiltonian framework combined with a new energy tank is proposed in this paper.
A time-varying impedance controller is designed based on this new framework.
The time-varying impedance control method is an extension of conventional impedance control and overcomes the singularity problem that existed in the traditional form of energy tank.
The validity of the controller designed in this paper is shown by numerical examples.
The simulation results show that the proposed controller can not only eliminate the singularity problem but can also improve the control performance.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zheng, Min& Yuan, Tangqing& Huang, Tao. 2018. Time-Varying Impedance Control of Port Hamiltonian System with a New Energy-Storing Tank. Complexity،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1136027
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zheng, Min…[et al.]. Time-Varying Impedance Control of Port Hamiltonian System with a New Energy-Storing Tank. Complexity No. 2018 (2018), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1136027
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zheng, Min& Yuan, Tangqing& Huang, Tao. Time-Varying Impedance Control of Port Hamiltonian System with a New Energy-Storing Tank. Complexity. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1136027
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1136027
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر