Fuzzy Adaptive Switching Control for an Uncertain Robot Manipulators with Time-Varying Output Constraint
المؤلفون المشاركون
Wang, Wenqing
Fan, Yongqing
Liu, Ying
Wang, Minjuan
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-07-22
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
An adaptive control strategy based on a fuzzy logic system by introducing a nonzero time-varying parameter is studied for an n-link manipulator system with the condition of a complex environment.
At the beginning, a universal approximator with a one time-varying parameter is proposed based on the analysis of the fuzzy logic system, which is utilized to equalize uncertainties in robot manipulators with time-varying output constraints.
The novel design method is used to reduce greatly the online learning computation burden compared with traditional fuzzy adaptive control.
The output and the position of robotic manipulators are constrained with time-varying, a good tracking performance can be guaranteed with the condition of unknown dynamics of robot manipulators, and the violation of constraints can be conquered by the analysis based on the barrier Lyapunov function.
A switching adaptive control is proposed to extend the semiglobal stability to global stability.
Effectiveness of the approach is demonstrated by simulation results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Fan, Yongqing& Wang, Wenqing& Liu, Ying& Wang, Minjuan. 2018. Fuzzy Adaptive Switching Control for an Uncertain Robot Manipulators with Time-Varying Output Constraint. Complexity،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1136102
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Fan, Yongqing…[et al.]. Fuzzy Adaptive Switching Control for an Uncertain Robot Manipulators with Time-Varying Output Constraint. Complexity No. 2018 (2018), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1136102
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Fan, Yongqing& Wang, Wenqing& Liu, Ying& Wang, Minjuan. Fuzzy Adaptive Switching Control for an Uncertain Robot Manipulators with Time-Varying Output Constraint. Complexity. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1136102
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1136102
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر