![](/images/graphics-bg.png)
Adaptive-Neural-Network-Based Shape Control for a Swarm of Robots
المؤلفون المشاركون
Liu, Guiyun
Lan, Xuejing
Xu, Wenbiao
Wu, Zhenghao
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-12-02
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper considers the region-based formation control for a swarm of robots with unknown nonlinear dynamics and disturbances.
An adaptive neural network is designed to approximate the unknown nonlinear dynamics, and the desired formation shape is achieved by designing appropriate potential functions.
Moreover, the collision avoidance, velocity consensus, and region tracking are all considered in the controller.
The stability of the multirobot system has been demonstrated based on the Lyapunov theorem.
Finally, three numerical simulations show the effectiveness of the proposed formation control scheme to deal with the narrow space, loss of robots, and formation merging problems.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Lan, Xuejing& Wu, Zhenghao& Xu, Wenbiao& Liu, Guiyun. 2018. Adaptive-Neural-Network-Based Shape Control for a Swarm of Robots. Complexity،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1136147
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Lan, Xuejing…[et al.]. Adaptive-Neural-Network-Based Shape Control for a Swarm of Robots. Complexity No. 2018 (2018), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1136147
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Lan, Xuejing& Wu, Zhenghao& Xu, Wenbiao& Liu, Guiyun. Adaptive-Neural-Network-Based Shape Control for a Swarm of Robots. Complexity. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1136147
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1136147
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)