![](/images/graphics-bg.png)
Adaptive Barrier Control for Nonlinear Servomechanisms with Friction Compensation
المؤلفون المشاركون
Wang, Na
Gao, Xuehui
Yu, Haisheng
Wang, Shubo
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-07-11
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper proposes an adaptive barrier controller for servomechanisms with friction compensation.
A modified LuGre model is used to capture friction dynamics of servomechanisms.
This model is incorporated into an augmented neural network (NN) to account for the unknown nonlinearities.
Moreover, a barrier Lyapunov function (BLF) is utilized to each step in a backstepping design procedure.
Then, a novel adaptive control method is well suggested to ensure that the full-state constraints are within the given boundary.
The stability of the closed-loop control system is proved using Lyapunov stability theory.
Comparative experiments on a turntable servomechanism confirm the effectiveness of the devised control method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Shubo& Yu, Haisheng& Gao, Xuehui& Wang, Na. 2018. Adaptive Barrier Control for Nonlinear Servomechanisms with Friction Compensation. Complexity،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1136407
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Shubo…[et al.]. Adaptive Barrier Control for Nonlinear Servomechanisms with Friction Compensation. Complexity No. 2018 (2018), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1136407
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Shubo& Yu, Haisheng& Gao, Xuehui& Wang, Na. Adaptive Barrier Control for Nonlinear Servomechanisms with Friction Compensation. Complexity. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1136407
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1136407
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)