Adaptive Barrier Control for Nonlinear Servomechanisms with Friction Compensation
المؤلفون المشاركون
Wang, Na
Gao, Xuehui
Yu, Haisheng
Wang, Shubo
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-07-11
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper proposes an adaptive barrier controller for servomechanisms with friction compensation.
A modified LuGre model is used to capture friction dynamics of servomechanisms.
This model is incorporated into an augmented neural network (NN) to account for the unknown nonlinearities.
Moreover, a barrier Lyapunov function (BLF) is utilized to each step in a backstepping design procedure.
Then, a novel adaptive control method is well suggested to ensure that the full-state constraints are within the given boundary.
The stability of the closed-loop control system is proved using Lyapunov stability theory.
Comparative experiments on a turntable servomechanism confirm the effectiveness of the devised control method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Shubo& Yu, Haisheng& Gao, Xuehui& Wang, Na. 2018. Adaptive Barrier Control for Nonlinear Servomechanisms with Friction Compensation. Complexity،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1136407
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Shubo…[et al.]. Adaptive Barrier Control for Nonlinear Servomechanisms with Friction Compensation. Complexity No. 2018 (2018), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1136407
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Shubo& Yu, Haisheng& Gao, Xuehui& Wang, Na. Adaptive Barrier Control for Nonlinear Servomechanisms with Friction Compensation. Complexity. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1136407
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1136407
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر