Robust Stability Analysis Based on LMI for Haptic Interface Systems with Uncertain Delay
المؤلفون المشاركون
Meng, Fanwei
Guan, Bowen
Zhang, Shuhao
Liu, Yanwen
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-08-26
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents the robust stability analysis based on LMI for force feedback haptic interface systems with uncertain delay.
A full-order state observer is introduced to estimate states of the haptic device so as to directly obtain the feedback force, which expands the stability range of the system environment parameters when comparing with that of the system without an observer.
By using the delay partitioning idea and the augmented state vector, the Lyapunov-Krasovskii functional is constructed, and then the new stability criterion based on LMI is given in the paper.
With this new stability criterion, the observer gains can also be obtained directly.
At last, a concrete example is used to prove the effectiveness and less conservativeness of this new approach.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liu, Yanwen& Meng, Fanwei& Guan, Bowen& Zhang, Shuhao. 2018. Robust Stability Analysis Based on LMI for Haptic Interface Systems with Uncertain Delay. Complexity،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1136685
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liu, Yanwen…[et al.]. Robust Stability Analysis Based on LMI for Haptic Interface Systems with Uncertain Delay. Complexity No. 2018 (2018), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1136685
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liu, Yanwen& Meng, Fanwei& Guan, Bowen& Zhang, Shuhao. Robust Stability Analysis Based on LMI for Haptic Interface Systems with Uncertain Delay. Complexity. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1136685
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1136685
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر