Adaptive Neural Control for Hysteresis Motor Driving Servo System with Bouc-Wen Model
المؤلف
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-07-26
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
An adaptive high-order neural network (HONN) control strategy is proposed for a hysteresis motor driving servo system with the Bouc-Wen model.
To simplify control design, the model is rewritten as a canonical state space form firstly through coordinate transformation.
Then, a high-gain state observer (HGSO) is proposed to estimate the unknown transformed state.
Afterward, a filter for the tracking errors is adopted which converts the vector error e into a scalar error s.
Finally, an adaptive HONN controller is presented, and a Lyapunov function candidate guarantees that all the closed-loop signals are uniformly ultimately bounded (UUB).
Simulations verified the effectiveness of the proposed neural network adaptive control strategy for the hysteresis servo motor system.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Gao, Xuehui. 2018. Adaptive Neural Control for Hysteresis Motor Driving Servo System with Bouc-Wen Model. Complexity،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1136925
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Gao, Xuehui. Adaptive Neural Control for Hysteresis Motor Driving Servo System with Bouc-Wen Model. Complexity No. 2018 (2018), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1136925
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Gao, Xuehui. Adaptive Neural Control for Hysteresis Motor Driving Servo System with Bouc-Wen Model. Complexity. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1136925
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1136925
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر