A Study of Modified Infotaxis Algorithms in 2D and 3D Turbulent Environments
المؤلفون المشاركون
Xia, Kewen
Fan, Shurui
Hao, Dongxia
Sultan, Yusuf Mohamed
Li, Zirui
Sun, Xudong
المصدر
Computational Intelligence and Neuroscience
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-08-25
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Emergency response to hazardous gases in the environment is an important research field in environmental monitoring.
In recent years, with the rapid development of sensor technology and mobile device technology, more autonomous search algorithms for hazardous gas emission sources are proposed in uncertain environment, which can avoid emergency personnel from contacting hazardous gas in a short distance.
Infotaxis is an autonomous search strategy without a concentration gradient, which uses scattered sensor data to track the location of the release source in turbulent environment.
This paper optimizes the imbalance of exploitation and exploration in the reward function of Infotaxis algorithm and proposes a mobile strategy for the three-dimensional scene.
In two-dimensional and three-dimensional scenes, the average steps of search tasks are used as the evaluation criteria to analyze the information trend algorithm combined with different reward functions and mobile strategies.
The results show that the balance between the exploitation item and exploration item of the reward function proposed in this paper is better than that of the reward function in the Infotaxis algorithm, no matter in the two-dimensional scenes or in the three-dimensional scenes.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Fan, Shurui& Hao, Dongxia& Sun, Xudong& Sultan, Yusuf Mohamed& Li, Zirui& Xia, Kewen. 2020. A Study of Modified Infotaxis Algorithms in 2D and 3D Turbulent Environments. Computational Intelligence and Neuroscience،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1138752
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Fan, Shurui…[et al.]. A Study of Modified Infotaxis Algorithms in 2D and 3D Turbulent Environments. Computational Intelligence and Neuroscience No. 2020 (2020), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1138752
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Fan, Shurui& Hao, Dongxia& Sun, Xudong& Sultan, Yusuf Mohamed& Li, Zirui& Xia, Kewen. A Study of Modified Infotaxis Algorithms in 2D and 3D Turbulent Environments. Computational Intelligence and Neuroscience. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1138752
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1138752
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر