Robot Path Planning Based on Genetic Algorithm Fused with Continuous Bezier Optimization
المؤلفون المشاركون
Ma, Jianwei
Liu, Yang
Zang, Shaofei
Wang, Lin
المصدر
Computational Intelligence and Neuroscience
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-02-25
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In this study, a new method of smooth path planning is proposed based on Bezier curves and is applied to solve the problem of redundant nodes and peak inflection points in the path planning process of traditional algorithms.
First, genetic operations are used to obtain the control points of the Bezier curve.
Second, a shorter path is selected by an optimization criterion that the length of the Bezier curve is determined by the control points.
Finally, a safe distance and adaptive penalty factor are introduced into the fitness function to ensure the safety of the walking process of the robot.
Numerous experiments are implemented in two different environments and compared with the existing methods.
It is proved that the proposed method is more effective to generate a shorter, smoother, and safer path compared with traditional approaches.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ma, Jianwei& Liu, Yang& Zang, Shaofei& Wang, Lin. 2020. Robot Path Planning Based on Genetic Algorithm Fused with Continuous Bezier Optimization. Computational Intelligence and Neuroscience،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1138982
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ma, Jianwei…[et al.]. Robot Path Planning Based on Genetic Algorithm Fused with Continuous Bezier Optimization. Computational Intelligence and Neuroscience No. 2020 (2020), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1138982
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ma, Jianwei& Liu, Yang& Zang, Shaofei& Wang, Lin. Robot Path Planning Based on Genetic Algorithm Fused with Continuous Bezier Optimization. Computational Intelligence and Neuroscience. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1138982
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1138982
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر