Noninvasive Electroencephalogram Based Control of a Robotic Arm for Writing Task Using Hybrid BCI System
المؤلفون المشاركون
Belkacem, Abdelkader Nasreddine
Chen, Chao
Gao, Qiang
Dou, Lixiang
المصدر
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-06-01
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A novel hybrid brain-computer interface (BCI) based on the electroencephalogram (EEG) signal which consists of a motor imagery- (MI-) based online interactive brain-controlled switch, “teeth clenching” state detector, and a steady-state visual evoked potential- (SSVEP-) based BCI was proposed to provide multidimensional BCI control.
MI-based BCI was used as single-pole double throw brain switch (SPDTBS).
By combining the SPDTBS with 4-class SSEVP-based BCI, movement of robotic arm was controlled in three-dimensional (3D) space.
In addition, muscle artifact (EMG) of “teeth clenching” condition recorded from EEG signal was detected and employed as interrupter, which can initialize the statement of SPDTBS.
Real-time writing task was implemented to verify the reliability of the proposed noninvasive hybrid EEG-EMG-BCI.
Eight subjects participated in this study and succeeded to manipulate a robotic arm in 3D space to write some English letters.
The mean decoding accuracy of writing task was 0.93±0.03.
Four subjects achieved the optimal criteria of writing the word “HI” which is the minimum movement of robotic arm directions (15 steps).
Other subjects had needed to take from 2 to 4 additional steps to finish the whole process.
These results suggested that our proposed hybrid noninvasive EEG-EMG-BCI was robust and efficient for real-time multidimensional robotic arm control.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Gao, Qiang& Dou, Lixiang& Belkacem, Abdelkader Nasreddine& Chen, Chao. 2017. Noninvasive Electroencephalogram Based Control of a Robotic Arm for Writing Task Using Hybrid BCI System. BioMed Research International،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1139039
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Gao, Qiang…[et al.]. Noninvasive Electroencephalogram Based Control of a Robotic Arm for Writing Task Using Hybrid BCI System. BioMed Research International No. 2017 (2017), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1139039
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Gao, Qiang& Dou, Lixiang& Belkacem, Abdelkader Nasreddine& Chen, Chao. Noninvasive Electroencephalogram Based Control of a Robotic Arm for Writing Task Using Hybrid BCI System. BioMed Research International. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1139039
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1139039
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر