Constrained Uncertain System Stabilization with Enlargement of Invariant Sets
المؤلفون المشاركون
Hamdi, Walid
Bey, Wissal
Benhadj Braiek, Naceur
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-08-10
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
An enhanced method able to perform accurate stability of constrained uncertain systems is presented.
The main objective of this method is to compute a sequence of feedback control laws which stabilizes the closed-loop system.
The proposed approach is based on robust model predictive control (RMPC) and enhanced maximized sets algorithm (EMSA), which are applied to improve the performance of the closed-loop system and achieve less conservative results.
In fact, the proposed approach is split into two parts.
The first is a method of enhanced maximized ellipsoidal invariant sets (EMES) based on a semidefinite programming problem.
The second is an enhanced maximized polyhedral set (EMPS) which consists of appending new vertices to their convex hull to minimize the distance between each new vertex and the polyhedral set vertices to ensure state constraints.
Simulation results on two examples, an uncertain nonisothermal CSTR and an angular positioning system, demonstrate the effectiveness of the proposed methodology when compared to other works related to a similar subject.
According to the performance evaluation, we recorded higher feedback gain provided by smallest maximized invariant sets compared to recently studied methods, which shows the best region of stability.
Therefore, the proposed algorithm can achieve less conservative results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Hamdi, Walid& Bey, Wissal& Benhadj Braiek, Naceur. 2020. Constrained Uncertain System Stabilization with Enlargement of Invariant Sets. Complexity،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1139908
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Hamdi, Walid…[et al.]. Constrained Uncertain System Stabilization with Enlargement of Invariant Sets. Complexity No. 2020 (2020), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1139908
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Hamdi, Walid& Bey, Wissal& Benhadj Braiek, Naceur. Constrained Uncertain System Stabilization with Enlargement of Invariant Sets. Complexity. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1139908
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1139908
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر