![](/images/graphics-bg.png)
Robust Time-Varying Output Formation Control for Swarm Systems with Nonlinear Uncertainties
المؤلفون المشاركون
Yu, Yao
Chai, Xiaofeng
Wang, Qing
Sun, Changyin
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-04-10
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Time-varying output formation control problems for high-order time-invariant swarm systems are studied with nonlinear uncertainties and directed network topology in this paper.
A robust controller which consists of a nominal controller and a robust compensator is applied to achieve formation control.
The nominal controller based on the output feedback is designed to achieve desired time-varying formation properties for the nominal system.
And the robust compensator based on the robust signal compensator technology is constructed to restrain nonlinear uncertainties.
The time-varying formation problem is transformed into the stability problem.
And the formation errors can be arbitrarily small with expected convergence rate.
Numerical examples are provided to illustrate the effectiveness of the proposed strategy.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Chai, Xiaofeng& Wang, Qing& Yu, Yao& Sun, Changyin. 2020. Robust Time-Varying Output Formation Control for Swarm Systems with Nonlinear Uncertainties. Complexity،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1139997
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Chai, Xiaofeng…[et al.]. Robust Time-Varying Output Formation Control for Swarm Systems with Nonlinear Uncertainties. Complexity No. 2020 (2020), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1139997
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Chai, Xiaofeng& Wang, Qing& Yu, Yao& Sun, Changyin. Robust Time-Varying Output Formation Control for Swarm Systems with Nonlinear Uncertainties. Complexity. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1139997
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1139997
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)