![](/images/graphics-bg.png)
Attitude Control with Auxiliary Structure Based on Adaptive Dynamic Programming for Reentry Vehicles
المؤلفون المشاركون
Wang, Yongji
Li, Xu
Cheng, Zhongtao
Liu, Lei
Wang, Bo
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-19، 19ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-09-02
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
19
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents an attitude control scheme combined with adaptive dynamic programming (ADP) for reentry vehicles with high nonlinearity and disturbances.
Firstly, the nonlinear attitude dynamics is divided into inner and outer loops according to the time scale separation and the cascade control principle, and a general sliding mode control method is employed to construct the main controllers for the double loops.
Considering the shortage of main controllers in handling nonlinearity and sudden disturbances, an ADP structure is introduced into the outer attitude loop as an auxiliary.
And the ADP structure utilizes neural network estimators to minimize the cost function and generate optimal signals through online learning, so as to compensate defect of the main controllers’ adaptability speed and accuracy.
Then, the stability is analyzed by the Lyapunov method, and the parameter selection strategy of the ADP structure is derived to guide implementation.
In addition, this paper puts forward skills to speed up ADP training.
Finally, simulation results show that the control strategy with ADP possesses stronger adaptability and faster response than that without ADP for the nonlinear vehicle system.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Li, Xu& Cheng, Zhongtao& Wang, Bo& Wang, Yongji& Liu, Lei. 2020. Attitude Control with Auxiliary Structure Based on Adaptive Dynamic Programming for Reentry Vehicles. Complexity،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-19.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1140024
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Li, Xu…[et al.]. Attitude Control with Auxiliary Structure Based on Adaptive Dynamic Programming for Reentry Vehicles. Complexity No. 2020 (2020), pp.1-19.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1140024
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Li, Xu& Cheng, Zhongtao& Wang, Bo& Wang, Yongji& Liu, Lei. Attitude Control with Auxiliary Structure Based on Adaptive Dynamic Programming for Reentry Vehicles. Complexity. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-19.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1140024
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1140024
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)