A Novel Human-Like Control Framework for Mobile Medical Service Robot
المؤلفون المشاركون
Zhang, Xin
Li, Jiehao
Qi, Wen
Zhou, Xuanyi
Hu, Yingbai
Quan, Hao
Wang, Zhen
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-10-27
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Recently, as a highly infectious disease of novel coronavirus (COVID-19) has swept the globe, more and more patients need to be isolated in the rooms of the hospitals, so how to deliver the meals or drugs to these infectious patients is the urgent work.
It is a reliable and effective method to transport medical supplies or meals to patients using robots, but how to teach the robot to the destination and to enter the door like a human is an exciting task.
In this paper, a novel human-like control framework for the mobile medical service robot is considered, where a Kinect sensor is used to manage human activity recognition to generate a designed teaching trajectory.
Meanwhile, the learning technique of dynamic movement primitives (DMP) with the Gaussian mixture model (GMM) is applied to transfer the skill from humans to robots.
A neural-based model predictive tracking controller is implemented to follow the teaching trajectory.
Finally, some demonstrations are carried out in a hospital room to illustrate the superiority and effectiveness of the developed framework.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhang, Xin& Li, Jiehao& Qi, Wen& Zhou, Xuanyi& Hu, Yingbai& Quan, Hao…[et al.]. 2020. A Novel Human-Like Control Framework for Mobile Medical Service Robot. Complexity،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1140034
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhang, Xin…[et al.]. A Novel Human-Like Control Framework for Mobile Medical Service Robot. Complexity No. 2020 (2020), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1140034
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhang, Xin& Li, Jiehao& Qi, Wen& Zhou, Xuanyi& Hu, Yingbai& Quan, Hao…[et al.]. A Novel Human-Like Control Framework for Mobile Medical Service Robot. Complexity. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1140034
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1140034
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر