A Robust Control Strategy for Landing an Unmanned Aerial Vehicle on a Vertically Moving Platform
المؤلفون المشاركون
Rubio, José de Jesús
Gutierrez-Frias, Octavio
Meda-Campana, Jesus A.
Suárez-Castañón, Miguel S.
Aguilar-Ibáñez, Carlos F.
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-07-15
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In this work, we solve the uncertain unmanned aerial vehicle smooth landing problem over a moving platform, assuming that the aircraft position relative to the platform and its acceleration is always measurable.
The landing task is carried out by an output-feedback robust controller, together with a repulsive force.
The robust controller controls the nominal model, accomplishes the needed tracking trajectory, and counteracts the unknown uncertainties.
To assure that the aircraft is always above the platform, we include a repulsive force that only works in a small vicinity of the platform.
To estimate the relative aircraft velocity and platform acceleration, we use a supertwisting-based observer, assuring finite-time convergence of these signals.
This fact allowed us to design the feedback state stabilizer independently of the observer design (in accordance with the separation principle).
We confirmed the effectiveness of our control approach by convincing numerical simulations.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Aguilar-Ibáñez, Carlos F.& Suárez-Castañón, Miguel S.& Gutierrez-Frias, Octavio& Rubio, José de Jesús& Meda-Campana, Jesus A.. 2020. A Robust Control Strategy for Landing an Unmanned Aerial Vehicle on a Vertically Moving Platform. Complexity،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1140038
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Aguilar-Ibáñez, Carlos F.…[et al.]. A Robust Control Strategy for Landing an Unmanned Aerial Vehicle on a Vertically Moving Platform. Complexity No. 2020 (2020), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1140038
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Aguilar-Ibáñez, Carlos F.& Suárez-Castañón, Miguel S.& Gutierrez-Frias, Octavio& Rubio, José de Jesús& Meda-Campana, Jesus A.. A Robust Control Strategy for Landing an Unmanned Aerial Vehicle on a Vertically Moving Platform. Complexity. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1140038
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1140038
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر