![](/images/graphics-bg.png)
Cascade Delayed Controller Design for a Class of Underactuated Systems
المؤلفون المشاركون
Villafuerte-Segura, Raúl
Ochoa-Ortega, G.
Ramírez-Neria, M.
Luviano, Alberto
Lozada-Castillo, N.
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-18، 18ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-08-25
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
18
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In this paper, a delayed control strategy for a class of nonlinear underactuated fourth-order systems is developed.
The proposal is based on the implementation of the tangent linearization technique, differential flatness, and a study of the σ-stabilization of the characteristic equation of the closed-loop system.
The tangent linearization technique allows obtaining a local controllability property for the analyzed class of systems.
Also, it can reduce the complexity of the global control design, through the use of a cascade connection of two second-order controllers instead of designing a global controller of the fourth-order system.
The stabilizing behavior of the delayed controller design is supported by the σ-stability criterion, which provides the controller parameter selection to reach the maximum exponential decay rate on the system response.
To illustrate the efficiency of the theoretical results, the proposal is experimentally assessed in two cases of study: a flexible joint system and a pendubot.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ochoa-Ortega, G.& Villafuerte-Segura, Raúl& Luviano, Alberto& Ramírez-Neria, M.& Lozada-Castillo, N.. 2020. Cascade Delayed Controller Design for a Class of Underactuated Systems. Complexity،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1140874
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ochoa-Ortega, G.…[et al.]. Cascade Delayed Controller Design for a Class of Underactuated Systems. Complexity No. 2020 (2020), pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1140874
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ochoa-Ortega, G.& Villafuerte-Segura, Raúl& Luviano, Alberto& Ramírez-Neria, M.& Lozada-Castillo, N.. Cascade Delayed Controller Design for a Class of Underactuated Systems. Complexity. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1140874
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1140874
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)