Adaptive Platoon Control for Marine Surface Vehicles in the Presence of Constraints
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-08-05
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents the platoon formation control design for unmanned surface vehicles with input and output constraints.
First, Barrier Lyapunov Function (BLF) is employed to ensure the desired line-of-sight (LOS) range.
The LOS range should be maintained within the predefined regions between each marine vehicle and its predecessor while the connected platoons track the trajectory.
Next, to handle the model uncertainties and unknown external disturbance, we propose an adaptive neural network controller that approximates the unknown nonlinearities.
Furthermore, the Nussbaum function is applied to compensate for input saturations.
In addition, formation errors can be guaranteed by stability analysis.
The distance between two consecutive agents does not violate collision avoidance and connectivity in the presence of input saturation.
Finally, the feasibility of the theoretical results is illustrated through the simulation results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liang, Xiaoling& Wang, Duansong. 2020. Adaptive Platoon Control for Marine Surface Vehicles in the Presence of Constraints. Complexity،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1141233
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liang, Xiaoling& Wang, Duansong. Adaptive Platoon Control for Marine Surface Vehicles in the Presence of Constraints. Complexity No. 2020 (2020), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1141233
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liang, Xiaoling& Wang, Duansong. Adaptive Platoon Control for Marine Surface Vehicles in the Presence of Constraints. Complexity. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1141233
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1141233
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر