![](/images/graphics-bg.png)
Fixed-Time Trajectory Tracking Control of Autonomous Surface Vehicle with Model Uncertainties and Disturbances
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-10-15
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The issue of fixed-time trajectory tracking control for the autonomous surface vehicles (ASVs) system with model uncertainties and external disturbances is investigated in this paper.
Particularly, convergence time does not depend on initial conditions.
The major contributions include the following: (1) An integral sliding mode controller (ISMC) via integral sliding mode surface is first proposed, which can ensure that the system states can follow the desired trajectory within a fixed time.
(2) Unknown external disturbances are absolutely estimated by means of designing a fixed-time disturbance observer (FTDO).
By combining the FTDO and ISMC techniques, a new control scheme (FTDO-ISMC) is developed, which can achieve both disturbance compensation and chattering-free condition.
(3) Aiming at reconstructing the unknown nonlinear dynamics and external disturbances, a fixed-time unknown observer (FTUO) is proposed, thus providing the FTUO-ISMC scheme that finally achieves trajectory tracking of ASVs with unknown parameters.
Finally, simulation tests and detailed comparisons indicate the effectiveness of the proposed control scheme.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Cui, Jiawen& Sun, Haibin. 2020. Fixed-Time Trajectory Tracking Control of Autonomous Surface Vehicle with Model Uncertainties and Disturbances. Complexity،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1141425
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Cui, Jiawen& Sun, Haibin. Fixed-Time Trajectory Tracking Control of Autonomous Surface Vehicle with Model Uncertainties and Disturbances. Complexity No. 2020 (2020), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1141425
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Cui, Jiawen& Sun, Haibin. Fixed-Time Trajectory Tracking Control of Autonomous Surface Vehicle with Model Uncertainties and Disturbances. Complexity. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1141425
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1141425
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)