![](/images/graphics-bg.png)
A Robust Control Scheme for a PVTOL System Subject to Wind Disturbances
المؤلفون المشاركون
Márquez-Sánchez, C.
Gutierrez-Frias, Octavio
Merlo-Zapata, Carlos Alejandro
Suárez-Castañón, Miguel S.
Antonio-Cruz, M.
Aguilar-Ibáñez, Carlos F.
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-09-01
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In this study, a control scheme that allows performing height position regulation and stabilization for an unmanned planar vertical take-off and landing aerial vehicle, in the presence of disturbance due to wind, is presented.
To this end, the backstepping procedure together with nested saturation function method is used.
Firstly, a convenient change of coordinates in the aerial vehicle model is carried out to dissociate the rotational dynamics from the translational one.
Secondly, the backstepping procedure is applied to obtain the height position controller, allowing the reduction of the system and expressing it as an integrator chain with nonlinear disturbance.
Therefore, the nested saturation function method is used to obtain a stabilizing controller for the horizontal position and roll angle.
The corresponding stability analysis is conducted via the Lyapunov second method.
In addition, to estimate the disturbance due to wind, an extended state observer is used.
The effectiveness of the proposed control scheme is assessed through numerical simulations, from which convincing results have been obtained.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Merlo-Zapata, Carlos Alejandro& Aguilar-Ibáñez, Carlos F.& Gutierrez-Frias, Octavio& Antonio-Cruz, M.& Márquez-Sánchez, C.& Suárez-Castañón, Miguel S.. 2020. A Robust Control Scheme for a PVTOL System Subject to Wind Disturbances. Complexity،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1141475
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Merlo-Zapata, Carlos Alejandro…[et al.]. A Robust Control Scheme for a PVTOL System Subject to Wind Disturbances. Complexity No. 2020 (2020), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1141475
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Merlo-Zapata, Carlos Alejandro& Aguilar-Ibáñez, Carlos F.& Gutierrez-Frias, Octavio& Antonio-Cruz, M.& Márquez-Sánchez, C.& Suárez-Castañón, Miguel S.. A Robust Control Scheme for a PVTOL System Subject to Wind Disturbances. Complexity. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1141475
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1141475
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)