Characteristic Model-Based Adaptive Control for a Class of MIMO Uncertain Nonaffine Nonlinear Systems Governed by Differential Equations
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-02-26
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper addresses the difficulty of designing a controller for a class of multi-input multi-output uncertain nonaffine nonlinear systems governed by differential equations.
We first derive the first-order characteristic model composed of a linear time-varying uncertain system for such nonaffine systems and then design an adaptive controller based on this first-order characteristic model for position tracking control.
The designed controller exhibits a simple structure that can effectively avoid the controller singularity problem.
The stability of the closed-loop system is analyzed using the Lyapunov method.
The effectiveness of our proposed method is validated with a numerical example.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Sun, Duo-Qing& Ma, Xiao-Ying. 2020. Characteristic Model-Based Adaptive Control for a Class of MIMO Uncertain Nonaffine Nonlinear Systems Governed by Differential Equations. Complexity،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1141561
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Sun, Duo-Qing& Ma, Xiao-Ying. Characteristic Model-Based Adaptive Control for a Class of MIMO Uncertain Nonaffine Nonlinear Systems Governed by Differential Equations. Complexity No. 2020 (2020), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1141561
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Sun, Duo-Qing& Ma, Xiao-Ying. Characteristic Model-Based Adaptive Control for a Class of MIMO Uncertain Nonaffine Nonlinear Systems Governed by Differential Equations. Complexity. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1141561
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1141561
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر