sEMG-MMG State-Space Model for the Continuous Estimation of Multijoint Angle
المؤلفون المشاركون
Zhao, Yun-Bo
Luo, Zhizeng
Xi, Xugang
Yang, Chen
Miran, Seyed M.
Lin, Shuliang
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-02-11
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Continuous joint angle estimation plays an important role in motion intention recognition and rehabilitation training.
In this study, a surface electromyography- (sEMG-) mechanomyography (MMG) state-space model is proposed to estimate continuous multijoint movements from sEMG and MMG signals accurately.
The model combines forward dynamics with a Hill-based muscle model that estimates joint torque only in a nonfeedback form, making the extended model capable of predicting the multijoint motion directly.
The sEMG and MMG features, including the Wilson amplitude and permutation entropy, are then extracted to construct a measurement equation to reduce system error and external disturbances.
Using the proposed model, a closed-loop prediction-correction approach, unscented particle filtering, is used to estimate the joint angle from sEMG and MMG signals.
Comprehensive experiments are conducted on the human elbow and shoulder joint, and remarkable improvements are demonstrated compared with conventional methods.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Xi, Xugang& Yang, Chen& Miran, Seyed M.& Zhao, Yun-Bo& Lin, Shuliang& Luo, Zhizeng. 2020. sEMG-MMG State-Space Model for the Continuous Estimation of Multijoint Angle. Complexity،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1141922
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Xi, Xugang…[et al.]. sEMG-MMG State-Space Model for the Continuous Estimation of Multijoint Angle. Complexity No. 2020 (2020), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1141922
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Xi, Xugang& Yang, Chen& Miran, Seyed M.& Zhao, Yun-Bo& Lin, Shuliang& Luo, Zhizeng. sEMG-MMG State-Space Model for the Continuous Estimation of Multijoint Angle. Complexity. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1141922
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1141922
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر