![](/images/graphics-bg.png)
Design of Flight Control System for a Novel Tilt-Rotor UAV
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-03-13
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents the control system design process of a novel tilt-rotor unmanned aerial vehicle (TRUAV).
First, a new configuration scheme with the tilting rotors is designed.
Then, the detailed nonlinear mathematical model is established, and the parameters are acquired from designed experiments and numerical analyses.
For control design purposes, the dynamics equation is linearized around the hovering equilibrium point, and a control allocation method based on trim calculation is developed.
To deal with the actuator saturation and uncertain disturbance problems for the novel TRUAV, an improved flight control law based on the combination of the robust servo linear quadratic regulator (RSLQR) optimal control and the extended state observer (ESO) is proposed.
The designed flight control law has a simple structure with a high reliability in engineering.
Simulations and hovering flight tests are carried out to verify the effectiveness of the mathematical model and the proposed control strategy.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Chen, Zaibin& Jia, Hongguang. 2020. Design of Flight Control System for a Novel Tilt-Rotor UAV. Complexity،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1142072
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Chen, Zaibin& Jia, Hongguang. Design of Flight Control System for a Novel Tilt-Rotor UAV. Complexity No. 2020 (2020), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1142072
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Chen, Zaibin& Jia, Hongguang. Design of Flight Control System for a Novel Tilt-Rotor UAV. Complexity. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1142072
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1142072
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)