![](/images/graphics-bg.png)
Adaptive Control Design for Human Handwriting Process Based on Electromyography Signals
المؤلفون المشاركون
Chihi, Ines
Mahmoud, Imane
Abdelkrim, Afef
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-03-11
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The most used control approaches of hand prosthesis are based on the forearm muscle activities, named ElectroMyoGraphy signal (EMG).
In this sense, researchers modeled the hand writing on the plane only from two EMG signals.
Based on this analysis, we can consider the hand as a robot with two arms (two degrees of freedom) moving on (x, y) plane.
However, these signals are very sensitive to many disturbances and are generally unpredictable in time, type, and level.
Based on forearm EMG signals, this work aims to propose an adaptive hand-robot control design to generate handwriting.
As a first step, we develop the application of the classic proportional integral structure (PI).
The PI controller was applied to generate different essays of handwritten graphic traces in one-writer case and multiwriter case.
Both cases have presented unsatisfactory results in generating cursive letters and forms.
Indeed, we propose, as a second approach, an adaptive PI controller with varying Integral Ki gain, according to EMG signals, in order to deal with operation changes.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Mahmoud, Imane& Chihi, Ines& Abdelkrim, Afef. 2020. Adaptive Control Design for Human Handwriting Process Based on Electromyography Signals. Complexity،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1142265
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Mahmoud, Imane…[et al.]. Adaptive Control Design for Human Handwriting Process Based on Electromyography Signals. Complexity No. 2020 (2020), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1142265
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Mahmoud, Imane& Chihi, Ines& Abdelkrim, Afef. Adaptive Control Design for Human Handwriting Process Based on Electromyography Signals. Complexity. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1142265
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1142265
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)