Finite-Time Control for a Coupled Four-Tank Liquid Level System Based on the Port-Controlled Hamiltonian Method
المؤلفون المشاركون
Xu, Tao
Yu, Haisheng
Yu, Jinpeng
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-11-28
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This work investigates the finite-time control problem for a nonlinear four-tank cross-coupled liquid level system by the port-controlled Hamiltonian (PCH) model.
A fixed-free methodology is exhibited which can be used to simplify the controller design procedure.
To get an adjustable convergent gain of the finite-time control, a feasible technique named damping normalization is proposed.
A novel parameter autotuning algorithm is given to clarify the principle of choosing parameters of the PCH method.
Furthermore, a finite-time controller is designed by a state-error desired Hamiltonian function, and the relationship between the settling time and a parameter is given, which can be applied in practical engineering easily to adjust the settling time according to the industrial need.
Finally, simulation and experimental results verify the effectiveness of the proposed algorithm.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Xu, Tao& Yu, Haisheng& Yu, Jinpeng. 2020. Finite-Time Control for a Coupled Four-Tank Liquid Level System Based on the Port-Controlled Hamiltonian Method. Complexity،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1142388
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Xu, Tao…[et al.]. Finite-Time Control for a Coupled Four-Tank Liquid Level System Based on the Port-Controlled Hamiltonian Method. Complexity No. 2020 (2020), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1142388
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Xu, Tao& Yu, Haisheng& Yu, Jinpeng. Finite-Time Control for a Coupled Four-Tank Liquid Level System Based on the Port-Controlled Hamiltonian Method. Complexity. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1142388
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1142388
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر