Observer-Based Decentralized Tracking Control with Preview Action for a Class of Nonlinear Interconnected Systems
المؤلف
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-18، 18ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-01-29
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
18
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In this paper, for the first time, the observer-based decentralized output tracking control problem with preview action for a class of interconnected nonlinear systems is converted into a regulation problem for N augmented error subsystems composed of the tracking error dynamics, the difference equation of the state observer, and the available future reference trajectory dynamics associated with each individual subsystem.
The developed innovative formulation of an observer-based decentralized preview tracking control scheme consists of the integral control action, the observer-based state feedback control action, and the preview action of the desired trajectory.
The controller design feasibility conditions are formulated in terms of a linear matrix inequality (LMI) by using the Lyapunov function approach to ensure the existence of the suggested observer-based decentralized control strategy.
Furthermore, both decentralized observer gain matrices and decentralized tracking controller gain matrices can be efficiently and simultaneously computed through a one-step LMI procedure.
Stability analysis of the closed-loop augmented subsystem is carried out to illustrate that all tracking errors asymptotically converge toward zero.
Finally, a numerical example is provided to demonstrate the effectiveness of the suggested control approach.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yu, Xiao. 2020. Observer-Based Decentralized Tracking Control with Preview Action for a Class of Nonlinear Interconnected Systems. Complexity،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1142410
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yu, Xiao. Observer-Based Decentralized Tracking Control with Preview Action for a Class of Nonlinear Interconnected Systems. Complexity No. 2020 (2020), pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1142410
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yu, Xiao. Observer-Based Decentralized Tracking Control with Preview Action for a Class of Nonlinear Interconnected Systems. Complexity. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1142410
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1142410
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر