An Energy-Saving Output Feedback Control of Single-Rod Electrohydraulic Servo System with Disturbance Observer
المؤلفون المشاركون
Ding, Haigang
Wang, Yunfei
Zhao, Jiyun
Man, Jiaxiang
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-07-09
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Single-rod electrohydraulic system is widely applied in industrial production due to high power-to-weight ratio, but it generally has a low energy efficiency and has many system states which need to be measured.
Therefore, an output feedback controller with energy saving is proposed in this paper.
The designed controller only needs a displacement sensor to detect the position of the single-rod cylinder; the other states of the system are estimated by extended state observer (ESO).
Besides, a nonlinear disturbance observer (NDO) is introduced to estimate the external mismatched disturbance.
The output feedback controller based on extended state observer and nonlinear disturbance observer has a better tracking performance compared with other controllers.
In addition, a proportional relief valve (PRV) is introduced to control the supply pressure of the system.
The variable supply pressure reduces the energy of throttling loss and overflow loss, which achieves energy saving of about 54% according to the simulation results.
Meanwhile, the tracking error of the energy saving controller is stable at 0.1 mm.
In a word, the proposed controller not only achieves energy saving but also has a satisfactory trajectory tracking performance.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Yunfei& Zhao, Jiyun& Ding, Haigang& Man, Jiaxiang. 2020. An Energy-Saving Output Feedback Control of Single-Rod Electrohydraulic Servo System with Disturbance Observer. Complexity،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1142453
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Yunfei…[et al.]. An Energy-Saving Output Feedback Control of Single-Rod Electrohydraulic Servo System with Disturbance Observer. Complexity No. 2020 (2020), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1142453
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Yunfei& Zhao, Jiyun& Ding, Haigang& Man, Jiaxiang. An Energy-Saving Output Feedback Control of Single-Rod Electrohydraulic Servo System with Disturbance Observer. Complexity. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1142453
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1142453
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر