![](/images/graphics-bg.png)
Improvement of Heavy Load Robot Positioning Accuracy by Combining a Model-Based Identification for Geometric Parameters and an Optimized Neural Network for the Compensation of Nongeometric Errors
المؤلفون المشاركون
Wang, Yuxiang
Chen, Zhangwei
Zu, Hongfei
Zhang, Xiang
Mao, Chentao
Wang, Zhirong
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-01-16
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The positioning accuracy of a robot is of great significance in advanced robotic manufacturing systems.
This paper proposes a novel calibration method for improving robot positioning accuracy.
First of all, geometric parameters are identified on the basis of the product of exponentials (POE) formula.
The errors of the reduction ratio and the coupling ratio are identified at the same time.
Then, joint stiffness identification is carried out by adding a load to the end-effector.
Finally, residual errors caused by nongeometric parameters are compensated by a multilayer perceptron neural network (MLPNN) based on beetle swarm optimization algorithm.
The calibration is implemented on a SIASUN SR210D robot manipulator.
Results show that the proposed method possesses better performance in terms of faster convergence and higher precision.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Yuxiang& Chen, Zhangwei& Zu, Hongfei& Zhang, Xiang& Mao, Chentao& Wang, Zhirong. 2020. Improvement of Heavy Load Robot Positioning Accuracy by Combining a Model-Based Identification for Geometric Parameters and an Optimized Neural Network for the Compensation of Nongeometric Errors. Complexity،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1142612
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Yuxiang…[et al.]. Improvement of Heavy Load Robot Positioning Accuracy by Combining a Model-Based Identification for Geometric Parameters and an Optimized Neural Network for the Compensation of Nongeometric Errors. Complexity No. 2020 (2020), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1142612
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Yuxiang& Chen, Zhangwei& Zu, Hongfei& Zhang, Xiang& Mao, Chentao& Wang, Zhirong. Improvement of Heavy Load Robot Positioning Accuracy by Combining a Model-Based Identification for Geometric Parameters and an Optimized Neural Network for the Compensation of Nongeometric Errors. Complexity. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1142612
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1142612
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)