Design of Robust Supertwisting Algorithm Based Second-Order Sliding Mode Controller for Nonlinear Systems with Both Matched and Unmatched Uncertainty
المؤلفون المشاركون
Dhahri, Slim
Jouini, Marwa
Sellami, Anis
المصدر
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-12-13
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper proposes a robust supertwisting algorithm (STA) design for nonlinear systems where both matched and unmatched uncertainties are considered.
The main contributions reside primarily to conceive a novel structure of STA, in order to ensure the desired performance of the uncertain nonlinear system.
The modified algorithm is formed of double closed-loop feedback, in which two linear terms are added to the classical STA.
In addition, an integral sliding mode switching surface is proposed to construct the attractiveness and reachability of sliding mode.
Sufficient conditions are derived to guarantee the exact differentiation stability in finite time based on Lyapunov function theory.
Finally, a comparative study for a variable-length pendulum system illustrates the robustness and the effectiveness of the proposed approach compared to other STA schemes.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Jouini, Marwa& Dhahri, Slim& Sellami, Anis. 2017. Design of Robust Supertwisting Algorithm Based Second-Order Sliding Mode Controller for Nonlinear Systems with Both Matched and Unmatched Uncertainty. Complexity،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1142619
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Jouini, Marwa…[et al.]. Design of Robust Supertwisting Algorithm Based Second-Order Sliding Mode Controller for Nonlinear Systems with Both Matched and Unmatched Uncertainty. Complexity No. 2017 (2017), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1142619
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Jouini, Marwa& Dhahri, Slim& Sellami, Anis. Design of Robust Supertwisting Algorithm Based Second-Order Sliding Mode Controller for Nonlinear Systems with Both Matched and Unmatched Uncertainty. Complexity. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1142619
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1142619
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر