![](/images/graphics-bg.png)
Event-Based Consensus for General Linear Multiagent Systems under Switching Topologies
المؤلفون المشاركون
Ji, Zhijian
Liu, Kaien
Sun, Yinshuang
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-03-28
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In this paper, event-triggered leader-following consensus of general linear multiagent systems under both fixed topology and switching topologies is studied.
First, centralised and decentralised event-triggered control strategies based on neighbors’ state estimation are proposed under fixed topology, in which the controller is only updated at the time of triggering.
Obviously, compared with the continuous time control algorithms, the event-triggered control strategies can reduce the communication frequency among agents effectively.
Meanwhile, event-triggering conditions are derived for systems to achieve consensus by using the Lyapunov stability theory and model transformation method.
Then, the theoretical results obtained under the fixed topology are extended to the switching topologies, and the sufficient conditions for the system to achieve leader-following consensus under the switching topologies are given.
However, different from fixed topology, the control input of each agent is updated both at event-triggering and topology switching time.
Finally, Zeno behaviors can be excluded by proving that the minimum triggering interval of each agent is strictly positive, and the effectiveness of the event-triggered protocol is verified by simulation experiments.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Sun, Yinshuang& Ji, Zhijian& Liu, Kaien. 2020. Event-Based Consensus for General Linear Multiagent Systems under Switching Topologies. Complexity،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1142651
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Sun, Yinshuang…[et al.]. Event-Based Consensus for General Linear Multiagent Systems under Switching Topologies. Complexity No. 2020 (2020), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1142651
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Sun, Yinshuang& Ji, Zhijian& Liu, Kaien. Event-Based Consensus for General Linear Multiagent Systems under Switching Topologies. Complexity. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1142651
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1142651
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)