Feedforward Nonlinear Control Using Neural Gas Network
المؤلفون المشاركون
Machón-González, Iván
López-García, Hilario
المصدر
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-01-15
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Nonlinear systems control is a main issue in control theory.
Many developed applications suffer from a mathematical foundation not as general as the theory of linear systems.
This paper proposes a control strategy of nonlinear systems with unknown dynamics by means of a set of local linear models obtained by a supervised neural gas network.
The proposed approach takes advantage of the neural gas feature by which the algorithm yields a very robust clustering procedure.
The direct model of the plant constitutes a piece-wise linear approximation of the nonlinear system and each neuron represents a local linear model for which a linear controller is designed.
The neural gas model works as an observer and a controller at the same time.
A state feedback control is implemented by estimation of the state variables based on the local transfer function that was provided by the local linear model.
The gradient vectors obtained by the supervised neural gas algorithm provide a robust procedure for feedforward nonlinear control, that is, supposing the inexistence of disturbances.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Machón-González, Iván& López-García, Hilario. 2017. Feedforward Nonlinear Control Using Neural Gas Network. Complexity،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1142685
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Machón-González, Iván& López-García, Hilario. Feedforward Nonlinear Control Using Neural Gas Network. Complexity No. 2017 (2017), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1142685
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Machón-González, Iván& López-García, Hilario. Feedforward Nonlinear Control Using Neural Gas Network. Complexity. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1142685
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1142685
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر