Adaptive Fuzzy Fast Finite-Time Tracking Control for Nonlinear Systems in Pure-Feedback Form with Unknown Disturbance
المؤلفون المشاركون
Liu, Xiaoping
Xu, Ke
Chen, Ming
Wang, Huanqing
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-09-25
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In this paper, based on the fast finite-time stability theorem, an adaptive fuzzy control problem is considered for a class of nonlinear systems in pure-feedback form with unknown disturbance.
In the controller design process, the mean value theorem is applied to address the nonaffine structure of the pure-feedback plant, the universal approximation capability of the fuzzy logic system (FLS) is utilized to compensate the unknown uncertainties, and the adaptive backstepping technique is used to design the controller model.
Combined with the selection of the appropriate Lyapunov function at each step, a fuzzy-based adaptive tracking control scheme is proposed, which ensures that all signals in the closed-loop system are bounded and tracking error converges to a small neighborhood of the origin in fast finite-time.
Finally, simulation results illustrate the validity of the proposed approach.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Xu, Ke& Wang, Huanqing& Liu, Xiaoping& Chen, Ming. 2020. Adaptive Fuzzy Fast Finite-Time Tracking Control for Nonlinear Systems in Pure-Feedback Form with Unknown Disturbance. Complexity،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1142865
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Xu, Ke…[et al.]. Adaptive Fuzzy Fast Finite-Time Tracking Control for Nonlinear Systems in Pure-Feedback Form with Unknown Disturbance. Complexity No. 2020 (2020), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1142865
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Xu, Ke& Wang, Huanqing& Liu, Xiaoping& Chen, Ming. Adaptive Fuzzy Fast Finite-Time Tracking Control for Nonlinear Systems in Pure-Feedback Form with Unknown Disturbance. Complexity. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1142865
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1142865
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر