Calculus of Variations and Nonlinear Optimization Based Algorithm for Optimal Control of Hybrid Systems with Controlled Switching
المؤلف
المصدر
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-08-10
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper investigates the optimal control problem of a particular class of hybrid dynamical systems with controlled switching.
Given a prespecified sequence of active subsystems, the objective is to seek both the continuous control input and the discrete switching instants that minimize a performance index over a finite time horizon.
Based on the use of the calculus of variations, necessary conditions for optimality are derived.
An efficient algorithm, based on nonlinear optimization techniques and numerical methods, is proposed to solve the boundary-value ordinary differential equations.
In the case of linear quadratic problems, the two-point boundary-value problems can be avoided which reduces the computational effort.
Illustrative examples are provided and stress the relevance of the proposed nonlinear optimization algorithm.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Bouzaouache, Hajer. 2017. Calculus of Variations and Nonlinear Optimization Based Algorithm for Optimal Control of Hybrid Systems with Controlled Switching. Complexity،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1143042
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Bouzaouache, Hajer. Calculus of Variations and Nonlinear Optimization Based Algorithm for Optimal Control of Hybrid Systems with Controlled Switching. Complexity No. 2017 (2017), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1143042
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Bouzaouache, Hajer. Calculus of Variations and Nonlinear Optimization Based Algorithm for Optimal Control of Hybrid Systems with Controlled Switching. Complexity. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1143042
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1143042
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر