![](/images/graphics-bg.png)
Adaptive Neural Network Control of Serial Variable Stiffness Actuators
المؤلفون المشاركون
Sun, Tairen
Xiao, Xiaohui
Guo, Zhao
Zhang, Yubing
Pan, Yongping
المصدر
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-11-08
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper focuses on modeling and control of a class of serial variable stiffness actuators (SVSAs) based on level mechanisms for robotic applications.
A multi-input multi-output complex nonlinear dynamic model is derived to fully describe SVSAs and the relative degree of the model is determined accordingly.
Due to nonlinearity, high coupling, and parametric uncertainty of SVSAs, a neural network-based adaptive control strategy based on feedback linearization is proposed to handle system uncertainties.
The feasibility of the proposed approach for position and stiffness tracking of SVSAs is verified by simulation results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Guo, Zhao& Pan, Yongping& Sun, Tairen& Zhang, Yubing& Xiao, Xiaohui. 2017. Adaptive Neural Network Control of Serial Variable Stiffness Actuators. Complexity،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1143063
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Guo, Zhao…[et al.]. Adaptive Neural Network Control of Serial Variable Stiffness Actuators. Complexity No. 2017 (2017), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1143063
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Guo, Zhao& Pan, Yongping& Sun, Tairen& Zhang, Yubing& Xiao, Xiaohui. Adaptive Neural Network Control of Serial Variable Stiffness Actuators. Complexity. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1143063
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1143063
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)