![](/images/graphics-bg.png)
Disturbance Observer-Based Adaptive Neural Network Control of Marine Vessel Systems with Time-Varying Output Constraints
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-11-25
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This article investigates an adaptive neural network (NN) control algorithm for marine surface vessels with time-varying output constraints and unknown external disturbances.
The nonlinear state-dependent transformation (NSDT) is introduced to eliminate the feasibility conditions of virtual controller.
Moreover, the barrier Lyapunov function (BLF) is used to achieve time-varying output constraints.
As an important approximation tool, the NN is employed to approximate uncertain and continuous functions.
Subsequently, the disturbance observer is structured to observe time-varying constraints and unknown external disturbances.
The novel strategy can guarantee that all signals in the closed-loop system are semiglobally uniformly ultimately bounded (SGUUB).
Finally, the simulation results verify the benefit of the proposed method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhao, Wei& Tang, Li& Liu, Yan-Jun. 2020. Disturbance Observer-Based Adaptive Neural Network Control of Marine Vessel Systems with Time-Varying Output Constraints. Complexity،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1143112
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhao, Wei…[et al.]. Disturbance Observer-Based Adaptive Neural Network Control of Marine Vessel Systems with Time-Varying Output Constraints. Complexity No. 2020 (2020), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1143112
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhao, Wei& Tang, Li& Liu, Yan-Jun. Disturbance Observer-Based Adaptive Neural Network Control of Marine Vessel Systems with Time-Varying Output Constraints. Complexity. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1143112
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1143112
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)