![](/images/graphics-bg.png)
Formation Tracking for High-Order Time-Invariant Swarm Systems with Limited Energy and Fixed Topologies
المؤلفون المشاركون
Yang, Jianye
Wang, Cheng
Dang, Hongtao
Han, Xinzhong
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-10-28
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The current paper investigates design and analysis problems of formation tracking for high-order linear time-invariant swarm systems, where communication topologies among agents have leader-following structures and the whole energy supply is limited.
Firstly, the communication topology of a swarm system is depicted by a directed graph with a spanning tree, where the communication channels from the leader to followers are directional and the communication channels among followers are bidirectional, and a new formation tracking protocol with an energy integral term and a given upper bound is proposed to achieve formation tracking with the limited energy.
Then, sufficient conditions for time-varying formation tracking design and analysis with the limited energy are presented, respectively, which include two/three linear matrix inequality constraints associated with the maximum and minimum nonzero eigenvalues of the Laplacian matrix of a communication topology.
Especially, time-invariant formation tracking criteria are further deduced.
Finally, two numerical examples are revealed to verify main theoretical conclusions.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yang, Jianye& Wang, Cheng& Dang, Hongtao& Han, Xinzhong. 2020. Formation Tracking for High-Order Time-Invariant Swarm Systems with Limited Energy and Fixed Topologies. Complexity،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1143186
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yang, Jianye…[et al.]. Formation Tracking for High-Order Time-Invariant Swarm Systems with Limited Energy and Fixed Topologies. Complexity No. 2020 (2020), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1143186
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yang, Jianye& Wang, Cheng& Dang, Hongtao& Han, Xinzhong. Formation Tracking for High-Order Time-Invariant Swarm Systems with Limited Energy and Fixed Topologies. Complexity. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1143186
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1143186
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)