Formation Tracking for High-Order Time-Invariant Swarm Systems with Limited Energy and Fixed Topologies
المؤلفون المشاركون
Yang, Jianye
Wang, Cheng
Dang, Hongtao
Han, Xinzhong
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-10-28
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The current paper investigates design and analysis problems of formation tracking for high-order linear time-invariant swarm systems, where communication topologies among agents have leader-following structures and the whole energy supply is limited.
Firstly, the communication topology of a swarm system is depicted by a directed graph with a spanning tree, where the communication channels from the leader to followers are directional and the communication channels among followers are bidirectional, and a new formation tracking protocol with an energy integral term and a given upper bound is proposed to achieve formation tracking with the limited energy.
Then, sufficient conditions for time-varying formation tracking design and analysis with the limited energy are presented, respectively, which include two/three linear matrix inequality constraints associated with the maximum and minimum nonzero eigenvalues of the Laplacian matrix of a communication topology.
Especially, time-invariant formation tracking criteria are further deduced.
Finally, two numerical examples are revealed to verify main theoretical conclusions.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yang, Jianye& Wang, Cheng& Dang, Hongtao& Han, Xinzhong. 2020. Formation Tracking for High-Order Time-Invariant Swarm Systems with Limited Energy and Fixed Topologies. Complexity،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1143186
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yang, Jianye…[et al.]. Formation Tracking for High-Order Time-Invariant Swarm Systems with Limited Energy and Fixed Topologies. Complexity No. 2020 (2020), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1143186
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yang, Jianye& Wang, Cheng& Dang, Hongtao& Han, Xinzhong. Formation Tracking for High-Order Time-Invariant Swarm Systems with Limited Energy and Fixed Topologies. Complexity. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1143186
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1143186
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر