Mechatronic Modelling of Industrial AGVs: A Complex System Architecture
المؤلفون المشاركون
Sierra-García, J. Enrique
Santos, Matilde
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-21، 21ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-12-30
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
21
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Automatic guided vehicles (AGVs) are unmanned transport vehicles widely used in the industry to substitute manned industrial trucks and conveyors.
They are now considered to play a key role in the development of the Industry 4.0 due to their temporal and spatial flexibility.
However, in order to deal with the AGV as a potential mobile robot with high capacities and certain level of intelligence, it is necessary to develop control-oriented models of these complex and nonlinear systems.
In this paper, the modelling of this vehicle as a whole is addressed.
It can be considered composed of several interrelated subsystems: control, safety, driving, guiding and localization, power storage, and charging systems.
The kinematics equations of a tricycle vehicle are obtained, and a controller is proposed.
An extended hybrid automata formalism is used to define the behaviour of the safety and the control systems, as well as their interaction.
In addition, the electrical equivalent circuit of the batteries, charger, and the motors is studied.
The architecture of the holistic model is presented.
Simulation results of the AGV in a workspace scenario validate the model and prove the efficiency of this approach.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Sierra-García, J. Enrique& Santos, Matilde. 2020. Mechatronic Modelling of Industrial AGVs: A Complex System Architecture. Complexity،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-21.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1143239
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Sierra-García, J. Enrique& Santos, Matilde. Mechatronic Modelling of Industrial AGVs: A Complex System Architecture. Complexity No. 2020 (2020), pp.1-21.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1143239
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Sierra-García, J. Enrique& Santos, Matilde. Mechatronic Modelling of Industrial AGVs: A Complex System Architecture. Complexity. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-21.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1143239
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1143239
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر