![](/images/graphics-bg.png)
Adaptive Neural Network Sliding Mode Control for Quad Tilt Rotor Aircraft
المؤلفون المشاركون
Yin, Yan-chao
Niu, Hongwei
Liu, Xiaobao
المصدر
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-10-11
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A novel neural network sliding mode control based on multicommunity bidirectional drive collaborative search algorithm (M-CBDCS) is proposed to design a flight controller for performing the attitude tracking control of a quad tilt rotors aircraft (QTRA).
Firstly, the attitude dynamic model of the QTRA concerning propeller tension, channel arm, and moment of inertia is formulated, and the equivalent sliding mode control law is stated.
Secondly, an adaptive control algorithm is presented to eliminate the approximation error, where a radial basis function (RBF) neural network is used to online regulate the equivalent sliding mode control law, and the novel M-CBDCS algorithm is developed to uniformly update the unknown neural network weights and essential model parameters adaptively.
The nonlinear approximation error is obtained and serves as a novel leakage term in the adaptations to guarantee the sliding surface convergence and eliminate the chattering phenomenon, which benefit the overall attitude control performance for QTRA.
Finally, the appropriate comparisons among the novel adaptive neural network sliding mode control, the classical neural network sliding mode control, and the dynamic inverse PID control are examined, and comparative simulations are included to verify the efficacy of the proposed control method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yin, Yan-chao& Niu, Hongwei& Liu, Xiaobao. 2017. Adaptive Neural Network Sliding Mode Control for Quad Tilt Rotor Aircraft. Complexity،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1143360
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yin, Yan-chao…[et al.]. Adaptive Neural Network Sliding Mode Control for Quad Tilt Rotor Aircraft. Complexity No. 2017 (2017), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1143360
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yin, Yan-chao& Niu, Hongwei& Liu, Xiaobao. Adaptive Neural Network Sliding Mode Control for Quad Tilt Rotor Aircraft. Complexity. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1143360
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1143360
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)