Composite Learning Sliding Mode Control of Flexible-Link Manipulator
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-6، 6ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-08-07
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
6
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper studies the control of a flexible-link manipulator with uncertainty.
The fast and slow dynamics are derived based on the singular perturbation (SP) theory.
The sliding mode control is proposed while the adaptive design is developed using neural networks (NNs) and disturbance observer (DOB) where the novel update laws for NN and DOB are designed.
The closed-loop system stability is guaranteed via Lyapunov analysis.
The effectiveness of the proposed method is verified via simulation test.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Xu, Bin& Zhang, Pengchao. 2017. Composite Learning Sliding Mode Control of Flexible-Link Manipulator. Complexity،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1143721
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Xu, Bin& Zhang, Pengchao. Composite Learning Sliding Mode Control of Flexible-Link Manipulator. Complexity No. 2017 (2017), pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1143721
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Xu, Bin& Zhang, Pengchao. Composite Learning Sliding Mode Control of Flexible-Link Manipulator. Complexity. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1143721
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1143721
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر