Distributed Adaptive Sliding Mode Control for Vehicle Platoon with Uncertain Driving Resistance and Actuator Saturation
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-07-13
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Vehicle platoon has been demonstrated to be a promising driving pattern for its prominent advantages in enhancing traffic safety, improving highway capacity, and increasing fuel economy as well as reducing carbon emissions.
However, the uncertain driving resistance and saturated actuator output decay the control performance and may even lead to the instability of a vehicle platoon.
Therefore, a distributed adaptive sliding mode control algorithm for vehicle platoon with uncertain driving resistance and actuator saturation is proposed in this paper.
First of all, sliding mode control technique, together with the coupled sliding surface (CSS) method, is adopted to design the vehicle platoon control algorithm and an adaptive updating law is proposed to estimate the unknown driving resistance coefficients.
Then, for the problem of actuator saturation, an antiwindup compensation-based approach is utilized to attenuate the integral windup of the adaptive platoon control laws in the case of actuator saturation.
In addition, considering the chattering problem inherent in sliding mode control, a sigmoid-like function sgn⋅ is deployed to weaken the influence of chattering, which is expected to enhance the driving comfortableness.
Both theoretical analysis and numerical simulation verify the feasibility and effectiveness of the proposed vehicle platoon algorithm.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Song, Jiacheng& Ju, Yongfeng. 2020. Distributed Adaptive Sliding Mode Control for Vehicle Platoon with Uncertain Driving Resistance and Actuator Saturation. Complexity،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1143794
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Song, Jiacheng& Ju, Yongfeng. Distributed Adaptive Sliding Mode Control for Vehicle Platoon with Uncertain Driving Resistance and Actuator Saturation. Complexity No. 2020 (2020), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1143794
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Song, Jiacheng& Ju, Yongfeng. Distributed Adaptive Sliding Mode Control for Vehicle Platoon with Uncertain Driving Resistance and Actuator Saturation. Complexity. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1143794
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1143794
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر