Distributed State Estimation for Dynamic Positioning Systems with Uncertain Disturbances and Transmission Time Delays
المؤلفون المشاركون
Liu, Li
Yao, Tao
Hu, Xin
Zhou, Chunjie
Hou, Dianli
Feng, Shulin
Yang, Hongyong
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-15، 15ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-07-20
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The dynamic positioning system of unmanned underwater vehicles (UUVs) is a complex and large-scale system mainly due to the nonlinear dynamics, uncertainty in model parameters, and external disturbances.
With the aid of the bio-inspired computing (BIC) method, the designed three-dimensional (3D) spatial positioning system is used for enlarging communication constraints and increasing signal coordination processing.
With the growing of measurement scales, the issue of the networked high-precision positioning has been developed rapidly.
Then, an information fusion estimation approach is presented for the distributed networked systems with data random transmission time delays and lost and disordered packets.
To reduce the communication burden, an adaptive signal selection scheme is employed to reorganize the measurement sequence, and the parameter uncertainties as well as cross-correlated noise are used to describe the uncertain disturbances.
Moreover, a reoptimal weighted fusion state estimation is designed to alleviate the information redundancy and maintain higher measurement accuracy.
An illustrative example obtained from the 3D spatial positioning system is given to validate the effectiveness of the proposed method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liu, Li& Yao, Tao& Hu, Xin& Zhou, Chunjie& Hou, Dianli& Feng, Shulin…[et al.]. 2020. Distributed State Estimation for Dynamic Positioning Systems with Uncertain Disturbances and Transmission Time Delays. Complexity،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1143904
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liu, Li…[et al.]. Distributed State Estimation for Dynamic Positioning Systems with Uncertain Disturbances and Transmission Time Delays. Complexity No. 2020 (2020), pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1143904
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liu, Li& Yao, Tao& Hu, Xin& Zhou, Chunjie& Hou, Dianli& Feng, Shulin…[et al.]. Distributed State Estimation for Dynamic Positioning Systems with Uncertain Disturbances and Transmission Time Delays. Complexity. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1143904
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1143904
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر